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排椅焊接机械手臂应该如何保养？
作者：排椅 |发布时间：2017-12-15 11:11
排椅焊接OTC机器人AII-V6是日常保养 ：
1、检查设备的外表有没有灰尘附着；
2、外部电缆磨损压损各接头是否固定良好有无松动；
3、冷却风扇是否正常工作；
4、各操作按钮支动作是否正常；
5、机器人动作是否正常；
三个月保养包括日常保养：
1、各接线端子是否固定良好 ；
2、机器人本体的底座是否固定良好；
3、内部有灰尘的清扫；
一年保养包括日常\三个月保养：
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动；
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)；
3、检查本体内配线是否断线；
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)；
5、各轴机器人马达的刹车是否正常；
6、5轴的皮带轻紧度是否正常；
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油；
8、各设备的电压是否正常；
三年保养(包括日常\三个月\一年保养)：
1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)；
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)；
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